خوش آمدید
شناسه :
نام اصلي:
ايميل:
تايپ مجدد:
رمز عبور:
تايپ مجدد:
 
عضويت سريع
نظر شما در مورد مطالب وبگاه چیست؟

خوب
عالی
ضعیف
متوسط



نتایج
نظرسنجی ها

تعداد آراء: 74
نظرات : 0
نظرسنجی

مقاله اي در رابطه با موضوع رباتیک(2013)

Designing and Making the Intelligence Assistant Robot and controlling it by the fuzzy procedure 

Abstract—Mobile robots are those with the capability of moving in an environment. The controller of these robots needs to have the ability to do intelligent  behaviours  in an  uncertain environment. Today fuzzy control of mobile robots in non-structured environments is increasing. Many  represented algorithms for mobile robot navigation don’t  manifest appropriate performance in dynamic environments. This article aims at designing and making an intelligence robot. This robot is able to detect a  specified  target and track it. Velocity and steering of this robot  is  controlled  by the fuzzy logic. Robot velocity is adjusted according to its distance from the target. This article is expressed the features of this mobile robot including different mechanical and electronic infrastructures, fuzzy navigation and Vision controller. Navigation system of this robot makes its fuzzy decisions only based on the machine  vision techniques and unlike many robots, it doesn’t depend on sensor. It is concluded  that robot with fuzzy navigation have 60% time saving than the non-fuzzy.  The results obtained indicate its appropriate performance in order to navigate a target-oriented mobile robot in an undetermined and dynamic environment

جهت دریافت متن کامل مقاله، به ادامه مطلب مراجعه فرمایید

بیشتر
نویسنده : admin ، -78 فروردين ماه، -621

آشنایی با رشته مهندسی مکاترونیک

مكاترونیك یعنی تلفیق مكانیك و الكترونیک. امروزه كمتر محصول صنعتى را مى توان یافت كه تركیبى از حوزه هاى مختلف مهندسى نباشد. اگر بیشتر به محیط زندگى خود و محصولاتى كه در زندگى روزمره از آنها استفاده مى شود دقت كنیم، از ساعت مچى دیجیتالى تا ماشین لباسشویى در آشپزخانه، خودروى شخصى یا عمومى كه با آن به محل كار مى رویم، چاپگرها و اسكنرها در محیط ادارى و غیره، همگى نمونه هایى از تركیب حوزه هاى مختلف مهندسى و به خصوص مكانیك و الكترونیك است. اگر هم با محصولات جدیدتر صنعتى آشنا باشیم، تجمیع نرم افزار و سخت افزار كامپیوتر با حوزه هاى فوق را به وضوح مى توان در بسیارى از محصولات از جمله ماشین هاى لباسشویى و خشك كن جدید هوشمند، دوربین هاى خودتنظیم، روبوت هاى صنعتى، خودروهاى مجهز به سیستم ترمز ضدقفل، دیسك درایوهاى كامپیوتر، فرهاى مایكروویو، تلفن هاى همراه، سیستم پخش دیجیتال، محصولات دفاعى مدرن و تجهیزات پزشكى شناسایى كرد كه مثال هایى از تركیب حوزه هاى مهندسى مذكور است...

بیشتر
نویسنده : admin ، -78 فروردين ماه، -621

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

رشته مهندسی رباتیک در حقیقت باید تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار باشد ، که مناسب طراحی و ساخت هر رباتی باشد.
اما در واقعیت این گونه نیست . چون در 140 واحد کارشناسی در ایران نمی توان تمام درس های رشته های مذکور درس داده شود . بنابر این نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد و بتواند یک ربات را از طراحی پیچ ومهره تا کل ماشین و از طراحی مقاومت و آی سی تا کل مدارات را به تنهایی انجام دهد ...

بیشتر
نویسنده : admin ، -78 فروردين ماه، -621

وضعیت رباتیک در ایران

وضعیت رباتیک در ایران فاجعه بار است . به طوری که می توان گفت : رباتیک در ایران هنوز شناخته شده نیست . این وضعیت در حالی است که ایران یکی از بزرگترین وارد کنندگان ربات های صنعتی است . هر ساله ارز زیادی بابت خرید ربات ، از کشور خارج می شود . در بیشتر کارخانه های ما از رباتها استفاده می شود . کارخانه هایی مانند فولاد ، خودروسازی ، مواد غذایی و ... را می توان تقریبا تمام رباتیک دانست . اما متاسفانه تمام ربات های آن وارداتی است و حتی نصب و کنترل و تعمیر آن بر عهده ی خارجی ها می باشد.

بیشتر
نویسنده : admin ، -78 فروردين ماه، -621

کنفرانس بین المللی

دومين کنفرانس بين المللي رباتيک و مکاترونيک

مکان:دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

زمان برگزاری:23 تا 25 مهرماه 1393

http://icrom-fa.ir

 

بیشتر
نویسنده : admin ، -78 فروردين ماه، -621