خوش آمدید

مقاله اي در رابطه با موضوع رباتیک(2013)

Designing and Making the Intelligence Assistant Robot and controlling it by the fuzzy procedure 

Abstract—Mobile robots are those with the capability of moving in an environment. The controller of these robots needs to have the ability to do intelligent  behaviours  in an  uncertain environment. Today fuzzy control of mobile robots in non-structured environments is increasing. Many  represented algorithms for mobile robot navigation don’t  manifest appropriate performance in dynamic environments. This article aims at designing and making an intelligence robot. This robot is able to detect a  specified  target and track it. Velocity and steering of this robot  is  controlled  by the fuzzy logic. Robot velocity is adjusted according to its distance from the target. This article is expressed the features of this mobile robot including different mechanical and electronic infrastructures, fuzzy navigation and Vision controller. Navigation system of this robot makes its fuzzy decisions only based on the machine  vision techniques and unlike many robots, it doesn’t depend on sensor. It is concluded  that robot with fuzzy navigation have 60% time saving than the non-fuzzy.  The results obtained indicate its appropriate performance in order to navigate a target-oriented mobile robot in an undetermined and dynamic environment

جهت دریافت متن کامل مقاله، به ادامه مطلب مراجعه فرمایید



براي مشاهده اين بخش لازم است كه ابتدا عضو سايت شويد.

عضو شويد

[ بازگشت ]


برچسب ها : Mobile robot navigation, Machine vision, Robot rnfuzzy control, Target tracking, Intelligence robot.
ارسال شده در مورخه : ، -78 فروردين ماه، -621 توسط admin  پرینت

مرتبط باموضوع :

 معرفی سایهای رباتیک  [ ، -78 فروردين ماه، -621 ] 2663 مشاهده
 وضعیت رباتیک در ایران  [ ، -78 فروردين ماه، -621 ] 2255 مشاهده
 زمان بندی مسابقات رباتیک 92  [ ، -78 فروردين ماه، -621 ] 15549 مشاهده
 زمان بندی مسابقات رباتیک 98  [ دوشنبه، 19 فروردين ماه، 1398 ] 2431 مشاهده
 رباتیک و جایگاه آن در ایران  [ ، -78 فروردين ماه، -621 ] 8526 مشاهده
 
نام شما: [ کاربر جدید ]

نام شما (ضروری): 
ایمیل شما (ضروری): 
نظر:
کد امنیتی
کد امنیتی

  [ بازگشت ]

بازدیدکنندگان غیر عضو حق ارسال نظر و پیشنهاد در مورد مطالب این سایت ندارند .
برای استفاده از سرویسهای مخصوص کاربران عضو فرم عضویت را تکمیل نمائید .
امتیاز دهی به مطلب

 فایل پی دی اف فایل پی دی اف

 گرفتن پرينت از اين مطلب گرفتن پرينت از اين مطلب

 ارسال به دوستان ارسال به دوستان

 گزارش این پست به مدیر سایت گزارش این پست به مدیر سایت

انتخاب ها
اشتراک گذاري مطلب